[发明专利]无人车及其控制器、室内运行控制方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201710012535.4 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN106855715B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 田明慧 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S11/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王云飞 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人车及其控制器、室内运行控制方法、装置和系统。该方法包括：接收无人车上电磁传感器发送的测量值，其中电磁传感器的测量值是无人车上的电磁传感器对室内电磁器的磁感应强度进行检测得到的测量值；根据电磁传感器的测量值确定电磁传感器与室内电磁器的距离，以控制无人车沿室内电磁器方向所确定的无人车行进路线行进。本发明通过测定室内电磁器的电磁信号强弱来指示无人车车体的运行方向，由此可以实现让无人车高效率、低成本地进行室内运行；本发明设备简单，人工零干预。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 及其 控制器 室内 运行 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种无人车室内运行控制方法，其特征在于，包括：接收无人车上电磁传感器发送的测量值，其中电磁传感器的测量值是无人车上的电磁传感器对室内电磁器的磁感应强度进行检测得到的测量值；根据电磁传感器的测量值确定电磁传感器与室内电磁器的距离，以控制无人车沿室内电磁器方向所确定的无人车行进路线行进。
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