[发明专利]用于检测安瓿瓶规格的机构和方法在审
| 申请号： | 201710013515.9 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN106743576A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 郑永强;柏轲;黄岗;文先明;胡俊杰 | 申请（专利权）人： | 成都杰仕德科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所51221 | 代理人： | 王芸,熊晓果 |
| 地址： | 610213 四川省成都市高新区天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于检测安瓿瓶规格的机构，包括控制系统和设于配药机器人上的夹持部件，夹持部件包括设于底座上的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪通过各自对应的电机驱动相对运动，以实现相互开合夹持安瓿瓶，左夹爪和右夹爪分别连有位移传感器，位移传感器设于底座上并通信连接控制系统。运用该机构，配药机器人上的夹持部件在装夹安瓿瓶时，左夹爪和右夹爪直线移动过程中的位置变化值被位移传感器检测，并将该值反馈给控制系统，左夹爪和右夹爪的位置变化值能够对应相应的安瓿瓶瓶体规格，即通过检测左夹爪和右夹爪的位置变化，能够完成对夹持部件装夹的每个安瓿瓶规格的识别，该装置结构简单，使用方便，效果明显。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 安瓿 规格 机构 方法 | ||
【主权项】：
一种用于检测安瓿瓶规格的机构，包括控制系统和设于配药机器人上的夹持部件(1)，其特征在于，所述夹持部件(1)包括设于底座上的左夹爪(2)和右夹爪(3)，所述左夹爪(2)和所述右夹爪(3)通过各自对应的电机(4)驱动相对运动，以实现相互开合夹持安瓿瓶，所述左夹爪(2)和所述右夹爪(3)分别连有位移传感器(5)，所述位移传感器(5)设于所述底座上并通信连接所述控制系统。
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