[发明专利]一种铁路桥检车及其控制方法

摘要

本发明实施例公开了一种铁路桥检车及其控制方法，所述铁路桥检车包括第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，所述第一工作臂包括同轴设置的第一支臂、套筒和第二支臂；所述第一支臂的两侧分别设有第一小臂，所述第二支臂的两侧分别设有第二小臂；所述第一支臂两侧的第一小臂上分别设有第一液压泵和第二液压泵；所述第二支臂两侧的第二小臂上分别设有第一凹槽和第二凹槽；所述第一支臂、第二支臂、第一小臂或第二小臂上设有套筒驱动件。采用本发明实施例所提供的技术方案，当套筒靠近接触网支柱时，通过第一液压泵和第二液压泵将第一支臂和第二支臂连接在一起，通过套筒驱动件驱动套筒与第一支臂或第二支臂断开，实现第一工作臂自动绕过接触网支柱。

主权项

1.一种铁路桥检车，包括车辆，所述车辆上设有依次摆动连接的第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，所述第三工作臂上设有吊篮，其特征在于，所述第一工作臂包括同轴设置的第一支臂、套筒和第二支臂，所述第一支臂的一端与所述车辆相连，另一端嵌套在所述套筒内与所述套筒滑动连接，所述第二支臂的一端与所述第二工作臂相连，另一端嵌套在所述套筒内与所述套筒滑动连接；所述第一支臂的两侧分别设有第一小臂，所述第一小臂的延伸方向与所述第一支臂的延伸方向相互垂直，所述第二支臂的两侧分别设有第二小臂，所述第二小臂的延伸方向与所述第二支臂的延伸方向相互垂直；所述第一支臂两侧的第一小臂上分别设有第一液压泵和第二液压泵，所述第一液压泵和第二液压泵的轴线与所述第一支臂的延伸方向平行；所述第二支臂两侧的第二小臂上分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第一液压泵的位置关系被配置为当所述第一液压泵加压时，所述第一液压泵的顶举头嵌套在所述第一凹槽内，所述第二凹槽和所述第二液压泵的位置关系被配置为当所述第二液压泵加压时，所述第二液压泵的顶举头嵌套在所述第二凹槽内；所述第一支臂、第二支臂、第一小臂或第二小臂上设有套筒驱动件，所述套筒驱动件用于驱动所述套筒沿所述第一工作臂的轴线方向在第一工作位置和第二工作位置之间运动，其中，在所述第一工作位置所述套筒连接第一支臂和第二支臂，在所述第二工作位置所述套筒与所述第一支臂或第二支臂脱离。