[发明专利]物料筛检系统及应用其的筛检方法

摘要

一种物料筛检系统及应用其的筛检方法，物料筛检系统包含：机台单元，具有输送装置与入料感测模组，其输送装置包含检测位置与排料位置；驱动单元，包含驱动输送装置的马达及编码器；检测模组，撷取检测资讯；排料模组，对检测物进行排料；电脑，储存位移资讯、记录入料时编码数值并推算其受测位置编码数值、分析检测资讯并赋与排料位置资讯、根据排料位置资讯推算检测物的排料位置编码数值、即时监控编码数值并产生对应的动作信号；运动控制模组，安装于电脑，用以根据动作信号，直接控制驱动单元、检测模组及排料模组动作。

主权项

1.一种物料筛检系统，用以连续筛检多个检测物，该物料筛检系统包括：一机台单元，具有将该些检测物依序由一入料位置沿着一输送路径移动的输送装置，以及一感测每一检测物进入该入料位置时发出一入料信号的入料感测模组，该输送路径包含有至少一检测位置与至少一排料位置；一驱动单元，包含一马达及一配合该马达的编码器，该驱动单元用以驱动该输送装置；一检测模组，是对送达该检测位置的每个检测物撷取至少一检测资讯；一排料模组，是将送达该排料位置的每个检测物进行排料，使该检测物脱离该输送装置；一电脑，是用以：产生输送装置动作信号并即时监控该编码器的编码数值、储存该入料位置、该检测位置与该排料位置之间相对的该编码器的编码数值的一位移资讯、根据该入料信号记录该入料位置的该检测物的初始位置编码数值，并参照该位移资讯推算该检测物相对应的受测位置编码数值、分析该检测资讯并据而赋与受检的该检测物对应的一排料位置资讯、根据该排料位置资讯，并参照该位移资讯推算该检测物相对应的该排料位置编码数值，并在每个检测物送经其对应的该受测位置编码数值或该排料位置编码数值时，产生对应的检测模组动作信号及排料模组动作信号；以及一运动控制模组，系安装于该电脑，用以根据该输送装置动作信号、该检测模组动作信号与该排料模组动作信号，控制该驱动单元、该检测模组及该排料模组动作。