[发明专利]用于操作绞盘的方法及绞盘

摘要

本发明提供了一种用于操作绞盘的方法及绞盘，该绞盘包括用于缠绕系泊船只用的可缠绕介质(10)的绞盘卷筒(20)和配置成驱动绞盘卷筒(20)的绞盘驱动器(30、40、41)，其中，在对绞盘卷筒(20)的驱动期间，至少在所监测的可缠绕介质(10)的张力处于第二上限张力阈值与第二下限张力阈值之间时，绞盘卷筒的驱动速度的绝对值配置成与所监测的可缠绕介质的张力和预定张力设定点之间的差的绝对值成比例。

主权项

一种用于操作绞盘的方法，所述绞盘包括用于缠绕系泊船只用的可缠绕介质(10)的绞盘卷筒(20)，所述方法包括：监测所述船只与系泊点之间的所述可缠绕介质(10)的张力；响应于所监测的可缠绕介质(10)的张力变得大于第一上限张力阈值(T1u)或小于第一下限张力阈值(T1l)，立即启动或在第一预定延迟之后启动对所述绞盘卷筒(20)的驱动，其中，在对所述绞盘卷筒(20)的驱动期间，当所监测的可缠绕介质(10)的张力大于预定张力设定点(Sp)时，所述绞盘卷筒被沿使得所述可缠绕介质被绕出的方向驱动，其中，所述预定张力设定点具有处于所述第一上限张力阈值与所述第一下限张力阈值之间的值；其中，在对所述绞盘卷筒(20)的驱动期间，当所监测的可缠绕介质(10)的张力小于所述预定张力设定点(Sp)时，所述绞盘卷筒被沿使得所述可缠绕介质被绕起的方向驱动，并且其中，在对所述绞盘卷筒(20)的驱动期间，至少在所监测的可缠绕介质(10)的张力处于第二上限张力阈值(T2u)与第二下限张力阈值(T2l)之间时，所述绞盘卷筒的驱动速度的绝对值与所监测的可缠绕介质的张力和所述预定张力设定点(Sp)之间的差的绝对值成比例，其中，所述第二上限张力阈值(T2u)的值小于等于所述第一上限张力阈值(T1u)但大于所述预定张力设定点(Sp)，所述第二下限张力阈值(T2l)的值大于等于所述第一下限张力阈值(T1l)但小于所述预定张力设定点(Sp)；以及响应于在对所述绞盘卷筒(20)的驱动期间所监测的可缠绕介质(10)的张力处于所述第二上限张力阈值(T2u)与所述第二下限张力阈值(T2l)之间持续第二预定延迟时段，停止对所述绞盘卷筒的驱动。