[发明专利]一种在手动挡汽车上实现自动紧急制动功能的方法及系统

摘要

本发明提出一种手动挡汽车自动紧急制动系统及方法，包括系统控制器、雷达、视觉传感器、电子稳定ESC、灯光控制模块LCM、仪表IP、发动机管理系统EMS和离合器控制模块，它们通过网关GW实现信息传输和控制。本发明是在出现突发危险状况时AEB才介入并触发ESC紧急制动的功能。在AEB请求ESC紧急制动的过程中，发动机管理系统EMS检测到发动机趋于熄火的状态时，发送控制信号给离合器控制模块，离合器控制模块通过电机驱动拉线，拉线作用于离合器踏板，发动机飞轮和变速箱传动轴脱开，确保发动机不熄火，避免因发动机熄火导致AEB功能失效。本发明具有原理简单、可靠性高、可实现性强的优点。

主权项

一种手动挡汽车自动紧急制动系统，其特征在于，包括系统控制器、环境感知设备、电子稳定控制系统ESC、发动机管理系统EMS和离合器控制模块，它们通过网关GW实现信息传输和控制；所述系统控制器，用于对搜集的环境感知设备信号进行融合处理，作出控制决策，对执行机构发出执行命令；所述电子稳定控制系统ESC，控制自动紧急制动系统的激活，并根据自动紧急制动系统的请求提供刹车制动；所述发动机管理系统EMS，用于将发动机的状态信号给系统控制器，系统控制器监测到发动机处于关闭的状态下不工作；所述方向盘转角传感器，用于采集驾驶员转向信号并预测驾驶员转向意图；所述离合器控制模块，用于控制微型电机驱动拉线，拉线作用于离合器踏板，使发动机飞轮和变速箱传动轴脱开，保持发动机不熄火。