[发明专利]汽车及其转向灯控制系统和控制方法有效
申请号: | 201710021774.6 | 申请日: | 2017-01-12 |
公开(公告)号: | CN106740439B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 万龙 | 申请(专利权)人: | 北京汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60Q1/34 | 分类号: | B60Q1/34 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 100021 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车及其转向灯控制系统和控制方法,其中,转向灯控制系统包括:摄像头装置,摄像头装置用于采集汽车当前行驶道路的标线信息;电子控制单元,电子控制单元与摄像头装置相连,电子控制单元用于根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β,并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令,以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。该系统可以在汽车变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时,自动开启汽车相应的转向灯,避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故,从而提高了行车的安全性。 | ||
搜索关键词: | 汽车 及其 转向 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种汽车的转向灯控制系统,其特征在于,包括:摄像头装置,所述摄像头装置用于采集汽车当前行驶道路的标线信息;电子控制单元,所述电子控制单元与所述摄像头装置相连,所述电子控制单元用于根据所述标线信息计算所述汽车与右侧道路标线之间的角度α、所述汽车与左侧道路标线之间的角度β,并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令,以对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。
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