[发明专利]履带式全液压智能谷物收获机通用底盘

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，提供一种能快速组装形成不同谷物收获机整机的履带式全液压智能型谷物收获机通用底盘。该通用底盘包括履带组件、U型履带台车架、快换机架、可调式支架、动力模块、行走转向闭式静液压驱动模块、电液比例控制变量泵变量模块、工作装置动力模块（电液多路阀）、单手柄操纵行走转向模块、驾驶室、集成控制面板、CAN总线监控面板等。行走转向模块采用变量柱塞泵、定量马达闭式静液压系统，可实现行走系统无级变速和差速转向。行走转向系统可手动、摇控或与GPS定位通讯。驾驶室内集中安装有总线监视控制器面板和集成控制面板可方便地完成对各系统各工作装置的监视和控制。

主权项

1.履带式全液压智能型谷物收获机通用底盘，包括履带组件、U型履带台车架、快换机架、可调式支架、动力模块、行走转向闭式静液压驱动模块、电液比例控制变量泵变量模块、工作装置动力模块、单手柄操纵行走转向模块、驾驶室、集成控制面板、CAN总线监控面板，整个结构采用模块化结构，所述履带组件包括驱动轮、支重轮、托带轮、张紧轮、履带，所述工作装置动力模块为电液多路阀；所述通用底盘结构形式为：在台车架（20）上左右分别安装有行走履带组件驱动轮（15）、支重轮（16）、托带轮（14）、导轨（17）、张紧轮（1）及履带（2），整个台车架和固定机架（19）组成U型结构，增强了通用底盘的通过性，U型结构机架上方连接有快换机架（18），该快换机架长度、宽度均可调，以利于通用底盘和不同工作装置组装成不同功能结构的收获机，快换机架（18）上方安装有动力单元支架（4）、驾驶室弹性支架（10）、以及可安装液压油箱及冷却装置（3）及电液多路阀（11）的通用支架（23），其中通用支架（23）与快换机架（18）可快速连接及尺寸可调，可设置多个，左右行走履带驱动轮（15）连接有轮边减速器（22），其由液压动力单元（5）和液压马达（21）组成的闭式液压系统来分别驱动，电液多路阀（11）单元集成有普通液压电磁阀和电液比例阀两种，可供不同工作装置驱动进行开关控制和比例控制；驾驶室弹性支架（10）上安装有驾驶室（7），驾驶室（7）内装有座椅、制动、电器开关，所述制动包括行车、应急、驻车制动，还设有总线监视控制器面板（12）、集成控制面板（8）、行走转向控制集于一体的行走转向操纵手柄（13），操作手柄（13）可完成通用底盘前进、后退、变速、转向全部功能；行走转向模块采用双变量柱塞泵双定量马达闭式静液压系统，双变量柱塞泵采用串联方式由发动机提供动力，分别和左右两侧的定量马达组成两个闭式系统驱动左右两侧驱动轮，通过控制调节两变量柱塞泵排量，改变泵流量的大小和方向，进而改变马达输出转速的大小和方向,实现无级变速和转向，变量柱塞泵排量的变化由控制器控制比例换向阀、柱塞泵斜盘转角实现。/n