[发明专利]形状可变立体构造物有效
| 申请号： | 201710022232.0 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN107696062B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 松冈徳康 | 申请（专利权）人： | 株式会社不二宫制作所 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 日本熊本县荒尾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种形状可变立体构造物，其能够对应伸缩臂的伸缩动作改变形状。形状可变立体构造物包括上部框体、下部框体、以平行的方式分开并连接上部框体和下部框体的纵向连接部件。上部框体和下部框体包括多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接交叉单元的刚性部件的端部彼此。纵向连接部件包括弯曲单元，所述弯曲单元具有弯曲成V字形的第一弯曲刚性部件、弯曲成倒V字形的第二弯曲刚性部件、可转动地连接第一弯曲刚性部件的弯曲部和第二弯曲刚性部件的弯曲部的弯曲部连接轴。弯曲单元的上方端连接于位于上方位置的上部框体，其下方端连接于位于下方位置的下部框体。 | ||
| 搜索关键词： | 形状 可变 立体 构造 | ||
【主权项】：
一种形状可变立体构造物，其包括上部框体、下部框体、以平行的方式分开并连接所述上部框体和所述下部框体的纵向连接部件，所述上部框体包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的所述交叉单元的刚性部件的端部彼此，所述上部框体的端部连接部包含位于所述上部框体的内侧位置的内侧端连接轴和位于所述上部框体的外侧位置的外侧端连接轴，所述下部框体包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的所述交叉单元的刚性部件的端部彼此，所述下部框体的端部连接部包含位于所述下部框体的内侧位置的内侧端连接轴和位于所述下部框体的外侧位置的外侧端连接轴，所述纵向连接部件包括弯曲单元，所述弯曲单元具有弯曲成V字形的第一弯曲刚性部件、弯曲成倒V字形的第二弯曲刚性部件、可转动地连接所述第一弯曲刚性部件的弯曲部和所述第二弯曲刚性部件的弯曲部的弯曲部连接轴；所述弯曲单元的上方端连接于位于上方位置的所述上部框体，所述弯曲单元的下方端连接于位于下方位置的所述下部框体。
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