[发明专利]下肢主被动康复训练器在审
| 申请号： | 201710022329.1 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108294913A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张宇玲;孙金悦;焦宗琪;谢巧莲;曾庆鑫;卢鸿润;随力;蔡文杰;赵展 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种下肢主被动康复训练器，包括基座、左右大腿支撑机构、左右小腿支撑机构、足托、外置控制器和两个可折叠支架。本发明采用外骨骼式的可折叠结构，可以通过可伸缩的大腿小腿支撑机构来根据不同的下肢尺寸，模拟设计出能够贴合腿部曲线的支架。在传动系统中，采用双步进电机驱动控制髋关节，再利用一个步进电机与滚轴丝杆连接来控制踝关节。可实现髋膝踝三个关节联动的持续被动康复训练，也可通过步进电机来完成单踝关节的康复训练。本发明服务下肢需要康复训练的患者，主动与被动模式相结合，方便医生进行客观的康复评估，利于治疗方案的改进和确定。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 康复训练 康复训练器 步进电机 小腿支撑 主被动 踝关节 步进电机驱动 可折叠结构 可折叠支架 外置控制器 被动模式 传动系统 大腿支撑 滚轴丝杆 康复评估 可伸缩的 模拟设计 腿部曲线 外骨骼式 再利用 髋关节 大腿 联动 贴合 支架 足托 关节 医生 治疗 改进 服务 | ||
【主权项】：
1.一种下肢主被动康复训练器，其特征在于包括：基座，内置左右步进电机和滚轴丝杆传动机构；左右大腿支撑机构，其一端分别与基座内的左右步进电机传动相连；左右小腿支撑机构，其一端分别与左右大腿支撑机构的另一端活动相连；足托，其左右两侧分别与左右小腿支撑机构的另一端活动相连，并与滚轴丝杆传动机构传动相连；外置控制器，分别与左右步进电机及滚轴丝杆传动机构电线相连，控制所连接机构的运动并显示实时数据。
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