[发明专利]形状可变框体有效
| 申请号： | 201710022387.4 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN107756444B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 松冈徳康 | 申请（专利权）人： | 株式会社不二宫制作所 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 日本熊本县荒尾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种形状可变框体，其能够对应伸缩臂的伸缩动作而改变形状。形状可变框体包括多个伸缩臂和连接机构。各伸缩臂包含多个交叉单元和端部连接部，其中，交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此。端部连接部包含内侧端连接轴和外侧端连接轴。各刚性部件具有弯曲的形状，使伸缩臂的伸缩轨迹描画弯曲线。连接机构具有第一折弯部件、第二折弯部件、弯曲部连接轴，其中，第一折弯部件可转动地连接相邻接的一侧伸缩臂和另一侧伸缩臂，第二折弯部件可转动地连接相邻接的一侧伸缩臂和另一侧伸缩臂，弯曲部连接轴在交叉部可转动地连接第一折弯部件和第二折弯部件。 | ||
| 搜索关键词： | 形状 可变 | ||
【主权项】：
一种形状可变框体，其包括以形成框架的方式配置的多个伸缩臂和可连动地连接相邻接的伸缩臂的端部彼此的连接机构，所述各伸缩臂包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此，所述端部连接部包含位于内侧位置的内侧端连接轴和位于外侧位置的外侧端连接轴，所述各刚性部件具有弯曲的形状，使所述伸缩臂的伸缩轨迹描画弯曲线，所述连接机构具有第一折弯部件、第二折弯部件、弯曲部连接轴，其中，所述第一折弯部件可转动地连接相邻接的一侧伸缩臂的内侧端连接轴和另一侧伸缩臂的外侧端连接轴，所述第二折弯部件可转动地连接相邻接的一侧伸缩臂的外侧端连接轴和另一侧伸缩臂的内侧端连接轴，所述弯曲部连接轴在所述第一折弯部件和所述第二折弯部件的交叉部可转动地连接所述第一折弯部件和所述第二折弯部件。
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