[发明专利]道路减速线识别方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201710024273.3 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN108304749A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 丁赞;徐波;杨青 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/40;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路减速线识别方法、装置及车辆，所述方法包括以下步骤：采集当前车辆的前方道路图像，并对前方道路图像进行处理以获得二值化图像和边缘图像；根据二值化图像和边缘图像进行目标特征点提取以获得道路减速线特征点；基于霍夫变换原理对道路减速线特征点进行点‑线对偶变换以获得前方道路图像中的水平直线信息；根据水平直线信息对道路减速线进行识别。本发明的道路减速线识别方法，能够实现对车辆前方道路减速线的识别，从而提高了车辆的主动安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 减速线 前方道路图像 二值化图像 边缘图像 水平直线 特征点 主动安全性 车辆前方 对偶变换 霍夫变换 目标特征 采集 | ||
【主权项】：
1.一种道路减速线识别方法，其特征在于，包括以下步骤：采集当前车辆的前方道路图像，并对所述前方道路图像进行处理以获得二值化图像和边缘图像；根据所述二值化图像和所述边缘图像进行目标特征点提取以获得道路减速线特征点；基于霍夫变换原理对所述道路减速线特征点进行点‑线对偶变换以获得所述前方道路图像中的水平直线信息；根据所述水平直线信息对道路减速线进行识别。
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