[发明专利]智能汽车传感器自检系统和方法、辅助系统和智能汽车在审
| 申请号： | 201710025645.4 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN106740872A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 徐澍;黄波 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)11481 | 代理人： | 张丽新 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种智能汽车传感器进行自检或者自检和自标定两者的辅助系统、智能汽车、智能汽车多传感器自检系统和自检方法，辅助系统包括定位装置，被置于路面上，将汽车固定于确定位置；传感器自检感测标的物，相对于定位装置的位置已知，能够被所述多个传感器中的至少一个感测；无线通信装置，与汽车进行无线通讯，将传感器自检所需的参数信息发送给汽车；其中，汽车基于所获得的参数信息和所述多个传感器对于所述传感器自检感测标的物的感测结果，对多个传感器进行自检。本发明能够在智能车辆日常高频次出现的固定场景中应用，使用机会稳定，能够针对多个传感器在统一的系统中完成各个传感器的自检和自标定，提高安全性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 汽车 传感器 自检 系统 方法 辅助 | ||
【主权项】：
一种辅助智能汽车对车上承载的多个传感器进行自检或者自检和自标定两者的辅助系统，包括：定位装置，被置于路面上，用于将目标智能汽车固定于确定位置；传感器自检感测标的物，相对于定位装置的位置已知，能够被所述多个传感器中的至少一个感测；以及无线通信装置，用于与目标智能汽车进行无线通讯，将所述传感器自检感测标的物相对于定位装置的位置信息和自检所需的其它外部参数信息发送给智能汽车；其中，被固定于确定位置的智能汽车基于所获得的所述位置信息、其它外部参数信息和所述多个传感器对于所述传感器自检感测标的物的感测结果，对所述多个传感器进行自检或者自检和自标定两者。
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