[发明专利]数据通信装置、方法及无人机有效
| 申请号： | 201710025680.6 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN106878613B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 林帅;杨建军 | 申请（专利权）人： | 河北雄安远度科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D1/00;G05D1/08;G06F13/42 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 071600 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种数据通信装置、方法及无人机，其中，所述装置包括：飞控模块、云台控制模块以及传感器模块，通过飞控模块分别与传感器模块、云台控制模块耦合，飞控模块可以分别向所述传感器模块以及所述云台控制模块输出片选信号，使得云台控制模块根据片选信号将所述云台控制模块的工作状态设置为数据接收状态，通过所述传感器模块与所述云台控制模块耦合，所述传感器模块可以根据所述片选信号通过串行通讯协议同时向所述飞控模块与所述云台控制模块发送获取的所述云台摄像头的角度姿态信号，则所述飞控模块与所述云台控制模块可以同时获取所述传感器模块发送的云台摄像头的角度姿态信号，提高了无人机中各个控制模块获取数据的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据通信 装置 方法 无人机 | ||
【主权项】：
一种数据通信装置，其特征在于，应用于无人机，所述无人机还包括云台摄像头，所述装置包括：飞控模块、云台控制模块以及传感器模块，所述飞控模块分别与所述传感器模块和所述云台控制模块耦合，所述传感器模块与所述云台控制模块耦合；所述传感器模块，用于获取所述云台摄像头的角度姿态信号；所述飞控模块，用于向所述传感器模块以及所述云台控制模块输出片选信号；所述云台控制模块，用于根据所述片选信号将所述云台控制模块的工作状态设置为数据接收状态；所述传感器模块，还用于根据所述片选信号通过串行通讯协议同时向所述飞控模块与所述云台控制模块发送所述云台摄像头的角度姿态信号。
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