[发明专利]一种基于累加累减混合微分器的信号去噪方法有效
| 申请号： | 201710027360.4 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106871891B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 申冲;杨卫;邵星灵;曹慧亮;刘俊;唐军 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01D3/028 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及惯性传感器信号去噪方法，具体是一种基于累加累减混合微分器的信号去噪方法。本发明解决了现有惯性传感器信号去噪方法去噪性能较差的问题。一种基于累加累减混合微分器的信号去噪方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤1：对采集到的惯性传感器信号X(k)进行累加操作；步骤2：利用混合微分器，对累加操作后的惯性传感器信号Y(k)进行去噪；步骤3：对去噪后的惯性传感器信号Y'(k)进行累减操作，得到最终的惯性传感器信号Z(k)。本发明适用于惯性导航系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 累加 混合 微分 信号 方法 | ||
【主权项】：
一种基于累加累减混合微分器的信号去噪方法，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：步骤1：对采集到的惯性传感器信号X(k)进行累加操作；步骤2：利用混合微分器，对累加操作后的惯性传感器信号Y(k)进行去噪；步骤3：对去噪后的惯性传感器信号Y'(k)进行累减操作，得到最终的惯性传感器信号Z(k)。
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