[发明专利]一种定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710028695.8 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106851567B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 陈金舟;武永强 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于移动机器人领域，提供了一种定位方法，应用于定位系统中，所述定位系统包括：移动平台，以及预设的第一标识物与第二标识物；所述方法包括如下步骤：通过图像获取单元获取所述第一标识物以及第二标识物的图像信息；通过图像处理单元处理所述图像信息，并输出图像处理结果；根据所述图像处理结果、图像处理单元的预设参数、第一标识物的位置信息，以及第二标识物的位置信息进行计算，以获得所述移动平台相对于所述第一标识物和/或第二标识物的当前位置信息。本发明的方法能够对移动平台进行准确地定位，定位精度高，大大提高了割草效率及割草覆盖率，且本方法所用到的设备的成本低，并且不会对人造成伤害，安全性能较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种定位方法，应用于定位系统中，所述定位系统包括：移动平台，以及预设的第一标识物与第二标识物；其特征在于，所述方法包括如下步骤：通过图像获取单元获取所述第一标识物以及第二标识物的图像信息；通过图像处理单元处理所述图像信息，并输出图像处理结果；根据所述图像处理结果、图像处理单元的预设参数、第一标识物的位置信息，以及第二标识物的位置信息进行计算，以获得所述移动平台相对于所述第一标识物和/或第二标识物的当前位置信息。
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