[发明专利]一种清洗方法有效
| 申请号： | 201710028814.X | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106725080B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 葛亮 | 申请（专利权）人： | 烟台海特林自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清洗方法，包括以下步骤：将清洗机器人通过牵引装置悬挂在建筑物的外表面，并与建筑物的外表面保持清洗距离；通过给水泵站将储水罐内的水输送至清洗机器人；水通过清洗机器人的注水口输送至清洗机器人的喷杆，并通过设置在喷杆两端的喷嘴喷射出，喷射出的水流产生带动喷杆转动的反向推力，构成喷杆的扭矩，带动喷杆做圆周运动，旋转的喷杆带动喷嘴喷射出的水流形成圆形的清洗面，用于冲洗建筑物的外表面；通过牵引装置带动清洗机器人在空间内移动；清洗建筑物外表面的每个角落后，清洗结束。本发明的有益效果为：高压冲洗建筑物的外表面，扩大了清洗的面积，代替人工清洗，提高了清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 方法 | ||
【主权项】：
1.一种清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将清洗机器人(1)通过牵引装置悬挂在建筑物(7)的外表面，并与建筑物(7)的外表面保持清洗距离；S2：通过给水泵站(3)将储水罐(4)内的水输送至所述清洗机器人(1)；S3：水通过所述清洗机器人(1)的注水口(11)输送至所述清洗机器人(1)的喷杆(12)，并通过设置在所述喷杆(12)两端的喷嘴(13)喷射出，喷射出的水流产生带动所述喷杆(12)转动的反向推力，构成所述喷杆(12)的扭矩，带动所述喷杆(12)做圆周运动，旋转的所述喷杆(12)带动所述喷嘴(13)喷射出的水流形成圆形的清洗面，用于冲洗建筑物(7)的外表面；S4：通过所述牵引装置带动所述清洗机器人(1)在空间内移动；S5：清洗建筑物(7)外表面的每个角落后，清洗结束。
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