[发明专利]一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统及控制方法。该分布式控制系统包括主控制单元、钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元和电源模块，电源模块用于给主控制单元、钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元供电，主控制单元通过CAN总线与钞箱控制单元、暂存控制单元和存取款口控制单元连接，主控制单元分别与验钞模块、钞票传输机构、存取款口闸门和存取款机的PC机电连接，钞箱控制单元分别与循环钞箱和回收钞箱电连接，暂存控制单元与钞票暂存模块电连接，存取款口控制单元与存取款口模块电连接。本发明采用分布式控制方式，极大的极高了复杂的循环系统的工作效率、反应时间，保证了系统的可靠性。

主权项

1.一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统的控制方法，所述存取款机循环系统包括验钞模块（1）、钞票传输机构（2）、存取款口闸门（3）、循环钞箱（4）、回收钞箱（5）、钞票暂存模块（6）和存取款口模块（7），所述分布式控制系统包括主控制单元（8）、钞箱控制单元（9）、暂存控制单元（10）、存取款口控制单元（11）和电源模块（12），所述电源模块（12）用于给主控制单元（8）、钞箱控制单元（9）、暂存控制单元（10）、存取款口控制单元（11）供电，所述主控制单元（8）通过CAN总线与钞箱控制单元（9）、暂存控制单元（10）和存取款口控制单元（11）连接，所述主控制单元（8）分别与验钞模块（1）、钞票传输机构（2）、存取款口闸门（3）和存取款机的PC机（13）电连接，所述钞箱控制单元（9）分别与循环钞箱（4）和回收钞箱（5）电连接，所述暂存控制单元（10）与钞票暂存模块（6）电连接，所述存取款口控制单元（22）与存取款口模块（7）电连接，其特征在于，包括以下步骤：取款时，主控制单元接收到PC机发出的取款命令，通过CAN总线发布取款广播命令，钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元接收到取款广播命令后做好取款准备，并向主控制单元上报取款准备完成信息，主控制单元接收到钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元上报的取款准备完成信息后，命令钞箱控制单元控制循环钞箱挖钞，控制钞票传输机构输送钞票，命令验钞模块验钞，好钞被钞票传输机构输送到存取款口模块集钞，不合格钞票被钞票传输机构输送到回收钞箱，存取款口模块集够取款所需数量的钞票后，主控制单元命令存取款口控制单元控制存取款口模块送钞 ，同时控制存取款口闸门打开；如果客户在规定时间内取走钞票，主控制单元上报PC机取款结果，取款结束，如果客户没有在规定时间内取走钞票，主控制单元通知钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元进行钞票回收工作，钞票回收结束后上报PC机取款结果，取款结束；存款时，主控制单元接收到PC机发出的存款命令，通过CAN总线发布存款广播命令，钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元接收到存款广播命令后做好存款准备，并向主控制单元上报存款准备完成信息，主控制单元接收到钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元上报的存款准备完成信息后，主控制单元控制存取款口闸门打开，命令存取款口控制单元控制存取款口模块接收客户放入钞票 ，钞票放入接收后，命令存取款口控制单元控制存取款口模块点钞，同时控制钞票传输机构输送钞票，命令验钞模块验钞，合格的钞票被钞票传输机构输送到钞票暂存模块，不合格钞票被钞票传输机构输送到存取款口模块；点钞结束后，如果客户确认存款，主控制单元命令暂存控制单元控制钞票暂存模块挖钞，控制钞票传输机构输送钞票到循环钞箱，命令钞箱控制单元控制循环钞箱集钞，上报PC机存款结果，存款结束，如果客户没有确认存款，主控制单元通知钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元进行钞票退回工作，钞票退回结束后上报PC机存款结果，存款结束。