[发明专利]一种固定翼无人机的车载收放装置

摘要

本发明公开了一种固定翼无人机的车载收放装置，包括：回收单元和放飞单元，回收单元包括：底座、两条叉状导轨及锁钩；放飞单元包括：绞盘、缆绳、电子挂钩及遥控器。本发明结构简单，能实现固定翼无人机的回收与起飞功能。

主权项

1.一种固定翼无人机的车载收放装置，包括：回收单元和放飞单元，其特征在于，所述回收单元包括：安装在车辆上的底座、设于所述底座上的两条叉状导轨、与所述两条叉状导轨配合的锁钩，所述锁钩安装在无人机的底面，所述锁钩的两侧分别设有锁紧槽；每条所述叉状导轨均由上下两个引导条和设于所述两个引导条之间的缓冲弹簧构成，所述两个引导条的首端合并在一起，所述两个引导条的尾端上下并列设置，所述缓冲弹簧连接在所述两个引导条的尾端之间，所述两个引导条尾端之间的间距可由所述缓冲弹簧调节；所述两条叉状导轨水平对称安装在所述底座上，所述两条叉状导轨的首端分别向外折弯形成滑入口，所述两条叉状导轨的尾端相互平行且设有滑动间隙，所述锁钩从所述滑入口滑入所述滑动间隙内，锁钩两侧的锁紧槽分别卡在所述两条叉状导轨上；所述放飞单元包括：固定在车辆上的绞盘、一端缠绕在所述绞盘上的缆绳、固定在所述缆绳另一端的电子挂钩、控制所述电子挂钩打开或关闭的遥控器，所述电子挂钩可钩在所述锁钩上。