[发明专利]一种自动停止装置及方法、自引导小车在审
| 申请号： | 201710029356.1 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106647767A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 陈洪 | 申请（专利权）人： | 上海浩亚机电股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05F1/625 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司31128 | 代理人： | 李浩东 |
| 地址： | 201799 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于自引导小车的自动停止装置及方法、自引导小车，装置包括紧急停止按钮，与一紧急停止开关电连接，用于控制所述紧急停止开关的开/关状态；状态检测器，用于检测所述紧急停止开关的开/关状态并输出；驱动电路，用于接收所述状态检测器输出的检测信号，中断/启动自引导小车的驱动器的电源供应。本发明所述的自引导小车通过增设紧急停止开关以及相应电路，当发生紧急状况如CPU发生故障时，使用者按下紧急停止开关，紧急停止信号被传输到自引导小车的CPU中，则CPU通过中断传输至驱动器的供电电源从而终止自引导小车的操作，从而保证自引导小车的安全停止。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 停止 装置 方法 引导 小车 | ||
【主权项】：
一种用于自引导小车的自动停止装置，其特征在于，所述装置包括： 紧急停止按钮，与一紧急停止开关电连接，用于控制所述紧急停止开关的开/关状态； 状态检测器，用于检测所述紧急停止开关的开/关状态并输出； 驱动电路，用于接收所述状态检测器输出的检测信号，中断/启动自引导小车的驱动器的电源供应； 其中，在紧急停止按钮被按下时所述紧急停止开关开启，所述状态检测器检测到紧急停止信号并输出，所述驱动电路接收所述紧急停止信号中断所述驱动器的电源供电；在紧急停止按钮从按下状态释放时所述紧急停止开关关断，所述状态检测器检测到紧急停止释放信号并输出，所述驱动电路接收所述紧急停止释放信号启动所述驱动器的电源供应。
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