[发明专利]一种多轴机器人标定软件在审
| 申请号： | 201710029502.0 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106695805A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张庆祥 | 申请（专利权）人： | 东莞市三姆森光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;G06T7/30;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 莫文新 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴机器人标定软件，包括以下步骤步骤一启动多轴机器人并夹住带Mark点的标定板；步骤二运动到相机视野范围，按九宫格算法的方式运动九次并相机拍照九次；步骤三获得9个相对应的两组坐标，记录的9个相对应的两组坐标输入到标定程序中完成多轴机器人与相机的标定；步骤四关闭所有设备。本发明具有标定效率高，测量精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 标定 软件 | ||
【主权项】：
一种多轴机器人标定软件，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：启动多轴机器人并夹住带Mark点的标定板；步骤二：运动到相机视野范围，按九宫格算法的方式运动九次并相机拍照九次；步骤三：获得9个相对应的两组坐标，记录的9个相对应的两组坐标输入到标定程序中完成多轴机器人与相机的标定；步骤四：关闭所有设备。
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