[发明专利]无人机飞行控制参数更新系统有效
| 申请号： | 201710031340.4 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN107065900B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李一鹏;朱剑锋 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G06F3/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行控制系统，包括：非易失性存储单元，用于存储无人机的飞行控制参数；参数更新单元，参数更新单元包括第一缓存、第二缓存和读写控制单元，在系统上电时，读写控制单元从非易失性存储单元中读取飞行控制参数，并将飞行控制参数存储至第一缓存且复制至第二缓存中；通信接口，用于与地面站通信，其中，当地面站向飞行控制系统写入更新参数时，通过通信接口单元将更新参数写入第二缓存，以更新第一缓存和非易失性存储单元中的参数值。该系统可以有效协调参数存储单元读写速度与飞行控制系统响应速度，保证地面站对飞行控制系统参数的及时获取与修改，使无人机飞行控制系统架构更为合理。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 参数 更新 系统 | ||
【主权项】：
一种飞行控制系统，其特征在于，包括：非易失性存储单元，用于存储无人机的飞行控制参数；参数更新单元，所述参数更新单元包括第一缓存、第二缓存和读写控制单元，在系统上电时，所述读写控制单元从所述非易失性存储单元中读取所述飞行控制参数，并将所述飞行控制参数存储至所述第一缓存且复制至所述第二缓存中；以及通信接口，用于与地面站通信，其中，当所述地面站向飞行控制系统写入更新参数时，通过所述通信接口单元将所述更新参数写入所述第二缓存，以更新所述第一缓存和所述非易失性存储单元中的参数值。
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