[发明专利]驾驶控制装置以及驾驶控制方法有效
申请号: | 201710032743.0 | 申请日: | 2017-01-18 |
公开(公告)号: | CN108318045B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 田洋 | 申请(专利权)人: | 阿尔派株式会社 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01R31/367;G05B19/042 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李馨 |
地址: | 日本东京都品*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种驾驶控制装置以及驾驶控制方法,在驾车行驶中发生便携式终端电池剩余电量不足的情况时,能在确保车辆正常行驶的同时给便携式终端充电。本发明的驾驶控制装置具有:便携式终端,利用内部的电池进行工作;车载装置,搭载于车辆且可与便携式终端连接;驾驶模式切换部,将车辆的当前驾驶模式在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换;剩余电量检出部,检出与车载装置连接的便携式终端的电池剩余电量是否在第1规定值以下;驾驶模式检出部,检出车辆的当前驾驶模式是否是手动驾驶模式;模式切换控制部,当剩余电量在规定值以下,且车辆当前驾驶模式为手动驾驶模式的情况下,将车辆的当前驾驶模式由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶控制装置,具有:便携式终端,利用安装于内部的电池进行工作;车载装置,搭载于车辆且可与上述便携式终端连接;驾驶模式切换部,将上述车辆的当前驾驶模式在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换;其特征在于,还具有:剩余电量检出部,检出与上述车载装置连接的上述便携式终端的电池剩余电量是否在第1规定值以下;驾驶模式检出部,检出车辆的当前驾驶模式是否是手动驾驶模式;模式切换控制部,当上述剩余电量检出部检出的剩余电量在规定值以下,上述驾驶模式检出部检出车辆当前驾驶模式为手动驾驶模式的情况下,控制上述驾驶模式切换部将车辆的当前驾驶模式由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式。
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