[发明专利]一种基于激光投影红点的旋转式吊臂移动区域警示装置有效
| 申请号： | 201710033711.2 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106933140B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张晶;周晴晴 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光投影红点的旋转式吊臂移动区域警示装置，属于实时嵌入式领域。本发明所述激光投影控制部分，倾角传感器与测量电路相连接，测量电路与偏差和增益电路相连接，偏差和增益电路与功率放大器相连接，功率放大器与单片机控制模块相连接，单片机控制模块分别与显示器、驱动电路、激光红点相连接，驱动电路与步进电机相连接，步进电机与万向调节架相连接，激光红点设置在万向调节架上，激光红点同时与电压转换电路相连接；所述的警示部分，摄像头与视觉识别模块相连接，视觉识别模块与WiFi模块相连接，WiFi模块与震动手环模块相连接。本发明结构简单，操作简洁，效果醒目，实时有效地避免操作失当，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 投影 旋转 吊臂 移动 区域 警示 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光投影红点的旋转式吊臂移动区域警示装置，其特征在于：包括激光投影控制部分和警示部分，其中激光投影控制部分包括倾角传感器（1）、测量电路（2）、偏差和增益电路（3）、功率放大器（4）、单片机控制模块（5）、显示器（6）、激光红点（11）、驱动电路（7）、步进电机（8）、万向调节架（9）、电压转换电路（10）、车载电源（12），警示部分包括摄像头（13）、视觉识别模块（14）、WiFi模块（15）、震动手环模块（16）；所述的倾角传感器（1）与测量电路（2）相连接，测量电路（2）与偏差和增益电路（3）相连接，偏差和增益电路（3）与功率放大器（4）相连接，功率放大器（4）与单片机控制模块（5）相连接，单片机控制模块（5）分别与显示器（6）、驱动电路（7）、激光红点（11）相连接，驱动电路（7）与步进电机（8）相连接，步进电机（8）与万向调节架（9）相连接，激光红点（11）设置在万向调节架（8）上，激光红点（11）同时与电压转换电路（10）相连接，电压转换电路（10）同时与车载电源（12）、倾角传感器（1）相连接，摄像头（13）与视觉识别模块（14）相连接，视觉识别模块（14）与WiFi模块（15）相连接，WiFi模块（15）与震动手环模块（16）相连接，单片机控制模块（5）根据倾角传感器（1）测量的角度数据控制激光投影红点的位置，使其形成移动区域。
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