[发明专利]利用无人机拍摄风机叶面的方法、内储程序的计算机程序产品及可读取记录媒体在审
| 申请号： | 201710033867.0 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108319290A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 容丕达 | 申请（专利权）人： | 财团法人金属工业研究发展中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙) 11301 | 代理人： | 吴怀权 |
| 地址： | 中国台湾高雄*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明主要公开一种利用无人机拍摄风机叶面的方法，用于解决叶面采样路径不佳的问题。该方法由产生无人机路径的一个电控模块执行，该方法的步骤包括：设定处于停机状态的风机的各个叶片于一个虚拟的叶片旋转面的一条基线；及于该虚拟的叶片旋转面沿该基线等距向外扩张一个间距以形成一个叶周轨迹作为一个飞行路径，用以控制该无人机沿该飞行路径依序绕行这些叶片。借此，可有效解决上述问题。 | ||
| 搜索关键词： | 风机 叶面 飞行路径 基线 叶片 虚拟 计算机程序产品 可读取记录媒体 叶片旋转面 采样路径 电控模块 内储程序 停机状态 叶片旋转 有效解决 拍摄 等距 绕行 | ||
【主权项】：
1.一种利用无人机拍摄风机叶面的方法，其特征在于：由产生无人机飞行路径的一个电控模块执行，使该无人机环绕一个风机的多个叶片飞行，该多个叶片等角度分隔设置，各个叶片由一条中轴线往两侧扩张形成两个侧缘，各个叶片的中轴线共面于一个虚拟的叶片旋转面，各个叶片具有一个叶尖及一个叶根，各个叶片的叶根以该中轴线为轴心可枢转地结合于该风机的一个轴毂，处于停机状态的风机的各个叶片的任意一个侧缘朝向该风机的轴毂的延伸方向，该方法的步骤包括：设定处于停机状态的风机的各个叶片于该虚拟的叶片旋转面的一条基线；及于该虚拟的叶片旋转面上沿该基线等距向外扩张一个间距以形成一个叶周轨迹，该叶周轨迹作为一个飞行路径，用以控制该无人机沿该飞行路径依序绕行这些叶片。
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