[发明专利]膜片供应系统和方法有效
| 申请号： | 201710033888.2 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108313784B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 邓颖聪;廖子清;宁可;张丹丹;胡绿海;黄觉伟 | 申请（专利权）人： | 泰科电子（上海）有限公司;精量电子（深圳）有限公司;珠海盈致科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H7/06 | 分类号： | B65H7/06;B65H3/00;B65H5/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵荣岗 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种膜片供应系统和方法。膜片供应系统包括：膜片分离装置，适于从至少一堆膜片上分离出膜片；第一视觉装置，用于识别分离出的膜片以及该膜片的位置；机器人，适于在所述第一视觉装置的视觉引导下拾取分离出的膜片；和第二视觉装置，用于检查机器人所拾取的膜片是否为单张膜片。在本发明中，膜片分离装置能够通过清扫一堆膜片的顶部从一堆膜片上分离出一张张膜片，从而提高了成堆膜片的分离效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 膜片 供应系统 视觉装置 分离装置 拾取 检查机器人 分离效率 视觉引导 出膜 机器人 清扫 | ||
【主权项】：
1.一种膜片供应系统，其特征在于，包括：膜片分离装置(100)，适于从至少一堆膜片(10)上分离出膜片(10)；第一视觉装置(200)，用于识别分离出的膜片(10)以及该膜片(10)的位置；机器人(300)，适于在所述第一视觉装置(200)的视觉引导下拾取分离出的膜片(10)；和第二视觉装置(400)，用于检查机器人(300)所拾取的膜片(10)是否为单张膜片(10)。
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