[发明专利]料盘输送抓手在审
申请号: | 201710034712.9 | 申请日: | 2017-01-18 |
公开(公告)号: | CN108313722A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 王胜月;郑江;俞林 | 申请(专利权)人: | 罗伊力尔(苏州)智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 周高 |
地址: | 215021 江苏省苏州市吴中区苏州工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种料盘输送抓手,包括左抓取手与右抓取手,所述左抓取手与右抓取手相同且对称设置,所述左抓取手包括安装支架14,所述安装支架14的一端设有抓取机构,另一端设有阻挡机构,所述阻挡机构的一侧设有限位机构。与现有技术相比,本发明的料盘输送抓手可以通过控制限位机构的伸出或缩回控制阻挡机构的上升高度,从而实现对贴片机送料装置上不同高度处的料盘进行抓取与输送,增大了料盘输送抓手的使用范围与输送效率。 | ||
搜索关键词: | 抓取 料盘 抓手 阻挡机构 安装支架 对称设置 输送效率 送料装置 抓取机构 缩回 控制限 贴片机 种料盘 伸出 | ||
【主权项】:
1.一种料盘输送抓手,其特征在于,包括左抓取手(1)与右抓取手(2),所述左抓取手(1)与右抓取手(2)相同且对称设置,所述左抓取手(1)包括安装支架(14),所述安装支架(14)的一端设有抓取机构,另一端设有阻挡机构,所述阻挡机构的一侧设有限位机构。
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