[发明专利]线控换挡器挡位自学习方法、系统以及线控换挡器系统有效
| 申请号： | 201710035191.9 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106641231B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 黄锐景;范汉茂;何晓妮;谢钰敏;王明明 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 余永文 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种线控换挡器挡位自学习方法、系统以及线控换挡器系统，所述方法包括：驱动电机推动挡位向换挡轴的旋转霍尔传感器角度的上止点方向运动，改变电机驱动PWM波占空比值而不能使旋转霍尔传感器的PWM波变小时，记录旋转霍尔传感器对应的上止点位置PWM波占空比；驱动电机推动挡位向换挡轴的旋转霍尔传感器角度的下止点方向运动，改变电机驱动PWM波占空比值而不能使旋转霍尔传感器的PWM波变大时，记录旋转霍尔传感器对应的下止点位置PWM波占空比；根据旋转霍尔传感器输出PWM波占空比与变速箱档位角度的关系计算出各个挡位的对应的PWM波占空比值；确定换挡轴的旋转霍尔传感器角度与挡位对应关系。本发明的技术便于实现线控换挡器的精确换挡。 | ||
| 搜索关键词： | 换挡 器挡位 自学习 方法 系统 以及 | ||
【主权项】：
1.一种线控换挡器挡位自学习方法，其特征在于，包括：驱动电机推动挡位向换挡轴的旋转霍尔传感器角度的上止点方向运动，当挡位信号变为上位挡，且改变电机驱动PWM波占空比值而不能使旋转霍尔传感器的PWM波变小时，记录旋转霍尔传感器对应的上止点位置PWM波占空比；驱动电机推动挡位向换挡轴的旋转霍尔传感器角度的下止点方向运动，当挡位信号变为下位挡，且改变电机驱动PWM波占空比值而不能使旋转霍尔传感器的PWM波变大时，记录旋转霍尔传感器对应的下止点位置PWM波占空比；根据旋转霍尔传感器输出PWM波占空比与变速箱挡位角度的关系，通过所述上止点位置PWM波占空比和下止点位置PWM波占空比计算出各个挡位的对应的PWM波占空比值；根据所述PWM波占空比值确定换挡轴的旋转霍尔传感器角度与挡位对应关系。
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