[发明专利]一种定位载具

摘要

一种定位载具，包括固定设置在顶板上的载座、安装在顶板上的夹持单元、位于夹持单元下方的驱动单元；所述夹持单元包括浮动组件和安装在浮动组件上的夹持组件，所述夹持组件包括位于所述载座上方的一对压爪，所述驱动单元包括驱动所述浮动组件上升的顶升驱动组件、驱动所述夹持组件按左右方向张开的撑开驱动组件。本发明载具进行避位设计，通过一个动力源，推动一对压爪上升后左右打开，避开位置，允许机械手放置产品后，再使一对压爪进行左右合拢后下压产品，载具结构紧凑，动作连贯，有效提高检测效率。

主权项

1.一种定位载具，包括固定设置在顶板(10)上的载座(20)、安装在顶板上的夹持单元(30)、位于夹持单元下方的驱动单元(40)；其特征在于：所述夹持单元包括浮动组件(50)和安装在浮动组件上的夹持组件(60)，所述夹持组件包括位于所述载座上方的一对压爪(600)，所述驱动单元包括驱动所述浮动组件上升的顶升驱动组件(70)、驱动所述夹持组件按左右方向张开的撑开驱动组件(80)；所述夹持组件(60)包括与水平线性滑轨(51)滑动配合的左夹臂组件(61)和右夹臂组件(62)，左夹臂组件的底部侧壁上设有凹凸状的第一轨迹面，右夹臂组件的底部侧壁上设有凹凸状的第二轨迹面，第一轨迹面和第二轨迹面左右相向设置；所述一对压爪(600)包括设置在左夹臂组件顶部的左压爪(601)和设置在右夹臂组件顶部的右压爪(602)；所述浮动组件(50)包括与所述左夹臂组件弹性连接的左安装座(52)、与所述右夹臂组件弹性连接的右安装座(53)；浮动组件的底部设有凹凸状的第三轨迹面；所述顶升驱动组件(70)包括位于所述第三轨迹面下方且顶部与所述第三轨迹面相抵的顶升滚轮(71)；所述撑开驱动组件(80)包括位于第一轨迹面和第二轨迹面之间的凸轮随动器(81)，凸轮随动器的左右两侧分别与第一轨迹面和第二轨迹面相抵；所述顶升滚轮和所述凸轮随动器安装在同一水平驱动机构(41)上。