[发明专利]一种电解车间中专用行车的定位方法

摘要

本发明提供一种电解车间中专用行车的定位方法，包括：在目标定位点沿所述专用行车的运动方向的两侧依次设置本次定位的第一定位区间和第二定位区间；所述专用行车在进入所述第一定位区间时开始制动，当所述专用行车定位在所述第一定位区间时，基于慢收紧策略调整下次定位的第一定位区间。本发明能够动态地调整专用行车的定位位置，有效保证定位的准确性和高效性。

主权项

1.一种电解车间中专用行车的定位方法，其特征在于，包括：S1、在目标定位点沿所述专用行车的运动方向的两侧依次设置本次定位的第一定位区间和第二定位区间；以及S2、所述专用行车在进入所述第一定位区间时开始制动，当所述专用行车定位在所述第一定位区间时，基于慢收紧策略调整下次定位的第一定位区间；其中，基于本次的第一定位区间的长度w1、第二定位区间的长度w2、本次专用行车的制动距离l以及负载修正系数f，获得所述慢收紧策略：当l

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