[发明专利]一种禽畜自动注射方法在审
| 申请号： | 201710039646.4 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106821539A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张聆晔;张洪彬;徐德惠 | 申请（专利权）人： | 成都市宏德永兴养殖有限公司 |
| 主分类号： | A61D7/00 | 分类号： | A61D7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种禽畜自动注射方法，包括以下步骤(a)将禽畜引导至仅能允许单只禽畜通过的通道内；(b)对进入通道的禽畜进行称重，得到体重M；(c)通过感应装置对进入通道内的禽畜进行感应，当感应到有禽畜进入通道时，通过机械臂对禽畜进行夹持；(d)由线性驱动装置驱动针筒向禽畜所在位置运动，直至针头插入禽畜体内；(e)通过针筒向禽畜体内注射药液，注射量Y与体重M正向相关；(f)注射完成后，使针头脱离禽畜体内，再解除机械臂对禽畜的夹持。本发明的目的在于提供一种禽畜自动注射方法，以解决现有技术中禽畜饲养时不便注射药液、同时无视禽畜个体差异的问题，实现方便的对禽畜进行适量的药物注射的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 种禽 自动 注射 方法 | ||
【主权项】：
一种禽畜自动注射方法，其特征在于，包括以下步骤：(a)将禽畜引导至仅能允许单只禽畜通过的通道内；(b)对进入通道的禽畜进行称重，得到体重M；(c)通过感应装置对进入通道内的禽畜进行感应，当感应到有禽畜进入通道时，通过机械臂对禽畜进行夹持；(d)由线性驱动装置驱动针筒向禽畜所在位置运动，直至针头插入禽畜体内；(e)通过针筒向禽畜体内注射药液，注射量Y与体重M正向相关；(f)注射完成后，使针头脱离禽畜体内，再解除机械臂对禽畜的夹持。
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