[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201710041965.9 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN106994913B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 佐藤豊 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 孙昌浩;李盛泉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的在于提供车辆的控制装置和车辆的控制方法，当利用左右驱动力差进行转向驱动力控制时，即使在电池电量降低的情况下也能进行期望的转向。所述车辆的控制装置(200)具备：车体附加横摆力矩运算部(214)，根据车辆的横摆率计算施加于车体的车体附加横摆力矩；转向扭矩指示部(246)，指示通过方向盘转向系统进行的转向的助力扭矩；左右驱动力扭矩指示部(248)，独立于方向盘转向系统并指示向车体施加力矩的左右轮驱动扭矩；充电状态获取部(137)，获得电池的充电状态，所述电池为用于施加所述车体附加横摆力矩的驱动源且储存电力；和驱动力运算部，基于充电状态计算助力扭矩和左右轮驱动扭矩以施加车体附加横摆力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：车体附加力矩运算部，其根据车辆的横摆率计算施加于车体的车体附加力矩；转向扭矩指示部，其指示通过方向盘转向系统进行的转向的助力扭矩；左右驱动力扭矩指示部，其独立于方向盘转向系统并指示为了向车体施加力矩而独立驱动左右轮的左右轮驱动扭矩；充电状态获取部，其获得电池的充电状态，所述电池成为用于施加所述左右轮驱动扭矩的驱动源且储存电力；以及调整部，其基于所述充电状态调整所述助力扭矩和所述左右轮驱动扭矩以施加所述车体附加力矩，所述调整部随着所述电池电量降低使所述左右轮驱动扭矩减少，并使所述助力扭矩增加。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社斯巴鲁，未经株式会社斯巴鲁许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710041965.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种永磁无刷直流电机架线式双电机车
- 下一篇：车辆用座椅自动调节系统
