[发明专利]汽车电子抗倾覆控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车电子抗倾覆控制方法，通过一电子抗倾覆装置实时对车速v、横向加速度a、侧倾角α、俯仰角β、侧倾角速度ω的检测和分析采取相对应的控制策略在以下的一种或多种情况下时，所述控制方法不激活，反之则满足激活条件电路故障、制动封闭、气压报警、上坡转弯、颠簸路况时不激活；所述控制策略包括（1）当侧倾角α与侧倾角速度ω达到侧倾设定阈值；（2）当侧倾角α与横向加速度a达到侧倾设定阈值；（3）当横向加速度a与侧倾角速度ω达到侧倾设定阈值。本发明根据车辆在不同路况的行驶状况，设置相应的控制策略，采用更先进的气路原理，使得本发明在工作时制动力分配更加合理，能快速纠正车辆的运行姿态。

主权项

一种汽车电子抗倾覆控制方法，其特征在于，所述控制方法在满足激活条件的情况下，通过一电子抗倾覆装置实时对车速v、横向加速度a、侧倾角α、俯仰角β、侧倾角速度ω的检测和分析采取相对应的控制策略：在以下的一种或多种情况下时，所述控制方法不激活，反之则满足激活条件：电路故障：实时对所述电子抗倾覆装置的电路进行检测，当电路发生故障时报警且本条件下不激活；制动封闭：汽车常规制动时，本条件下不激活；气压报警：检测到汽车气压低于汽车本身低压限值时，开始报警且本条件下不激活；上坡转弯、颠簸路况时本条件下不激活；所述控制策略包括：（1）当侧倾角α与侧倾角速度ω达到侧倾设定阈值：判断汽车的侧倾趋势不是因为路面本身的倾斜情况造成，需要对其进行干预，此时电子抗倾覆装置发出动作指令，防止汽车倾覆；（2）当侧倾角α与横向加速度a达到侧倾设定阈值：判断汽车有侧倾姿态，需要对其进行干预，此时电子抗倾覆装置发出动作指令，防止汽车倾覆；（3）当横向加速度a与侧倾角速度ω达到侧倾设定阈值：判断汽车侧倾趋势增加，需要对其进行干预，此时电子抗倾覆装置发出动作指令，防止汽车倾覆。