[发明专利]基于无人船艇的渔业调度系统和方法

摘要

本发明涉及一种基于无人船艇的渔业调度系统和方法，系统包括无人船艇、渔船、遥感卫星和地面监控中心，无人船艇上设有船载控制器、探测声呐、海洋数据采集器、气象站、防卫设备、视频设备和船载通信设备，地面监控中心包括工控机、数据服务器和中心通信设备，渔船上设有渔船通信设备和渔业信息应用终端，方法是根据遥感卫星信息和历史渔业信息在预测模型中得到预报的渔业信息并根据探测声呐、海洋数据采集器和气象站反馈的信息实时校正预测模型参数，根据探测的渔业信息和预报的渔业信息制定捕鱼计划后将调度信息和指令发送给渔船和无人船艇。无人船艇自主航行、持续探测和武装巡逻的优势，提供了丰富而全面的监测数据，极大的保证渔业捕捞效率。

主权项

1.一种基于无人船艇的渔业调度系统，其特征在于：包括无人船艇、渔船、遥感卫星和地面监控中心，无人船艇上设有船载控制器以及分别与船载控制器连接的探测声呐、海洋数据采集器、气象站、防卫设备、视频设备和船载通信设备，地面监控中心包括安装有海洋渔业预报软件和电子海图的工控机、用于存储历史渔业信息和实时监测信息的数据服务器、能够接受遥感卫星信息的中心通信设备，渔船上设有渔船通信设备和用于与工控机交互的渔业信息应用终端，船载通信设备、渔船通信设备和中心通信设备之间能够相互无线通信；探测声呐能够得到实时探测的渔业信息，海洋渔业预报软件能够根据遥感卫星传来的信息和历史渔业信息在内置的预测模型中得到预报的渔业信息并且通过探测声呐、海洋数据采集器和气象站反馈的信息实时校正预测模型的参数，海洋渔业预报软件能够通过探测的鱼群信息和预报的渔业信息制定捕鱼计划并将调度信息和指令发送给渔船和无人船艇，电子海图能够显示预报的渔业信息和探测的渔业信息，渔业信息应用终端能够接收捕鱼计划、汇报渔业信息、呼叫防卫和救助需求，地面监控中心在接收到呼叫防卫和救助需求信息后能够调度无人船艇前往渔船所在地进行防卫巡逻作业。