[发明专利]一种永磁同步电机关键参数的获取方法、装置及电动汽车

摘要

本发明提供一种永磁同步电机关键参数的获取方法、装置及电动汽车，该方法包括：获取永磁同步电机当前的电机温度T₀、直轴电流i_d0以及交轴电流i_q0；将所述电机温度T₀、所述直轴电流i_d0以及所述交轴电流i_q0作为输入，分别通过三个各自独立的、预先创建的径向基函数神经网络，对应得到所述永磁同步电机当前的电机磁链ψ_s0、直轴电感L_d0以及交轴电感L_q0。本发明根据永磁同步电机当前的电机温度、直轴电流以及交轴电流，通过预先创建的径向基函数神经网络，便可获得永磁同步电机准确的关键参数信息，有效地降低了对控制器RAM空间的需求，极大地节省控制器RAM空间资源，尤其适用于控制器RAM资源紧张的状况。

主权项

1.一种永磁同步电机关键参数的获取方法，所述关键参数包括：定子电阻、电机磁链、直轴电感和交轴电感，应用于电动汽车，其特征在于，包括：获取永磁同步电机当前的电机温度T₀、直轴电流i_d0以及交轴电流i_q0；将所述电机温度T₀、所述直轴电流i_d0以及所述交轴电流i_q0作为输入，分别通过三个各自独立的、预先创建的径向基函数神经网络，对应得到所述永磁同步电机当前的电机磁链ψ_s0、直轴电感L_d0以及交轴电感L_q0；所述获取永磁同步电机当前的电机温度T₀、直轴电流i_d0以及交轴电流i_q0的步骤之前，所述方法还包括：获取所述永磁同步电机的电机状态参数的试验样本数据，所述电机状态参数包括：直轴电压U_d、交轴电压U_q、直轴电流i_d、交轴电流i_q、电机温度T、电机扭矩T_e和电机转速ω；对所述试验样本数据进行预设算法处理，得到所述永磁同步电机的直轴电流i_d、交轴电流i_q以及电机温度T与关键参数的第二对应关系；根据所述第二对应关系，分别创建第一径向基函数神经网络、第二径向基函数神经网络和第三径向基函数基神经网络；其中，所述第一径向基函数神经网络、第二径向基函数神经网络和第三径向基函数神经网络的输入矢量均为直轴电流i_d、交轴电流i_q以及电机温度T；所述第一径向基函数神经网络的输出矢量为电机磁链ψ_s，所述第二径向基函数神经网络的输出矢量为直轴电感L_d，所述第三径向基函数神经网络的输出矢量为交轴电感L_q。