[发明专利]一种智能存取车系统

摘要

本发明公开了一种智能存取车系统，包括服务器以及分别与所述服务器无线连接的存取车操作平台，用于进行存取车过程中的人工操作；存取车装置，所述存取车装置包括用于运送车辆至停车位或将车辆自停车位取出的汽车搬运机构、用于驱动所述汽车搬运机构运行的驱动机构以及供所述汽车搬运机构运行的第一轨道，所述汽车搬运机构包括用于提升车辆的机械臂。本发明自动将车辆停放至停车位或自停车位取出，无需人工驾驶车辆停车或取车，从而减少停车场除停车位之外的其他预留空间，增加停车场的停车位，提高停车效率和停车场空间利用率。

主权项

一种智能存取车系统，其特征在于，包括服务器以及分别与所述服务器无线连接的存取车操作平台(1)和存取车装置；所述存取车操作平台(1)用于进行存取车过程中的人工操作；所述存取车装置包括用于运送车辆(2)至停车位(11；13)或将车辆(2)自停车位(11；13)取出的汽车搬运机构、用于驱动所述汽车搬运机构运行的驱动机构以及供所述汽车搬运机构运行的第一轨道(4)，所述汽车搬运机构包括用于提升车辆(2)的机械臂(3)；所述机械臂(3)下部设置有用于机械手(5)，所述机械手(5)设置于车辆(2)两侧，所述机械手(5)能够托举或夹持车辆(2)轮胎；还包括汽车数据获取装置、地面限位装置以及第一定位装置，所述汽车数据获取装置用于在所述汽车搬运机构运送车辆(2)前获取待存车辆(2)参数，所述第一定位装置用于获取车辆(2)初始停放位置，所述地面限位装置用于限定车辆(2)初始停放位置的地面限位装置，所述地面限位装置限定车辆(2)的初始停放位置位于所述定位装置的正下方；还包括用于停放不同类型车辆(2)的停车位(11；13)，所述服务器中存储有各类车辆(2)的参数，所述停车位(11；13)前后左右并列分布，所述第一轨道(4)设置在停车位线上。