[发明专利]一种多目标跟踪方法及装置在审
申请号: | 201710046713.5 | 申请日: | 2017-01-19 |
公开(公告)号: | CN106875428A | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 谯帅;彭莉;张如高 | 申请(专利权)人: | 博康智能信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/285 | 分类号: | G06T7/285 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人: | 陈博旸 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口路66号*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种多目标跟踪方法及装置,通过获取视频序列中至少一个目标;利用至少一个跟踪状态模型分别跟踪所述至少一个目标,所述跟踪状态模型为利用已知视频序列训练得到的;根据所述至少一个跟踪状态模型,输出所述至少一个目标的目标状态。该发明根据目标在不同状态下的已知轨迹信息训练得到的跟踪状态模型,在目标跟踪过程中进行目标状态转换决策,从而实现不同情况下自动对目标的跟踪状态进行转换,提高了多目标跟踪的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 多目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种多目标跟踪方法,其特征在于,包括:获取视频序列中至少一个目标;利用至少一个跟踪状态模型分别跟踪所述至少一个目标,所述跟踪状态模型为利用已知视频序列训练得到的;根据所述至少一个跟踪状态模型,输出所述至少一个目标的目标状态。
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