[发明专利]一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置有效
| 申请号： | 201710047419.6 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106821677B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王启宁;周志浩 | 申请（专利权）人： | 北京大学;北京工道风行智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;何家鹏 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，包括座椅、左右滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；座椅包括支架、座板和底座，在位于座板前侧的支架上设置左右滑移机构，腿长调节机构包括固定部和可控移动部，固定部的一端与左右滑移机构的输出端铰接，在可控移动部上设置踝关节康复驱动模块；辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨沿左右方向布置在底座上，第一滑块滑动连接在第一滑轨上，第一滑块通过连接板与左右滑移机构的输出端紧固连接；腿角度调节机构为可控伸缩装置，可控伸缩装置的一端与腿长调节机构铰接，另一端与连接板铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调整 腿部 姿态 儿童 脑瘫 踝关节 康复 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，其特征在于：包括座椅、左右滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；所述座椅包括支架、座板和底座，在位于所述座板前侧的所述支架上设置所述左右滑移机构，所述腿长调节机构包括固定部和可控移动部，所述固定部的一端与所述左右滑移机构的输出端铰接，在所述可控移动部上设置所述踝关节康复驱动模块；所述辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿左右方向布置在所述底座上，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑块通过连接板与所述左右滑移机构的输出端紧固连接；所述腿角度调节机构为可控伸缩装置，所述可控伸缩装置的一端与所述腿长调节机构铰接，另一端与所述连接板铰接；所述左右滑移结构包括第二滑轨、第二滑块和第二滑块驱动装置，所述第二滑轨沿左右方向布置且与所述支架固定连接，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上；所述第二滑块驱动装置的输出端与所述第二滑块连接，以控制所述第二滑块在所述第二滑轨上的位置；所述腿长调节机构的固定部为一第三滑轨，所述可控移动部为一第三滑块，所述腿长调节机构还包括第三滑块驱动装置，所述第三滑块驱动装置的输出端与所述第三滑块连接，以控制所述第三滑块在所述第三滑轨上的位置。
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