[发明专利]定点定量式农业喷药无人机

摘要

本发明公开了一种定点定量式农业喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部分别开设有设备室和药物室，设备室的内底壁上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的顶端贯穿无人机本体并与螺旋桨体的底部固定连接，无人机本体的底部固定连接有支撑架。该定点定量式农业喷药无人机，能够对喷药无人机进行有效的控制和移动，能够对喷洒的药量进行有效的控制，从而能够根据农作物的实际状况进行相应的喷洒，能够对喷洒药量和喷洒区域进行有效的控制，定点定量性能高，能够对喷洒区域进行合理的记录，有效的避免了喷洒区域的多次喷洒，有效的避免了资源的浪费，有效的保证了农作物的正常生长，喷洒效果好。

主权项

一种定点定量式农业喷药无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部分别开设有设备室(2)和药物室(3)，所述设备室(2)的内底壁上固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端固定连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)的顶端贯穿无人机本体(1)并与螺旋桨体(10)的底部固定连接；所述无人机本体(1)的底部固定连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的底部从左至右依次固定连接有飞行记录仪(4)、液体流量计量控制仪(6)和检测单元(14)，所述液体流量计量控制仪(6)的输出端固定连通有导管(7)，所述导管(7)的底部固定连通有控制节点(8)；所述检测单元(14)的输出端和微处理器(30)的输入端电性连接，所述微处理器(30)的输出端分别与喷药模块(28)的输入端、电机(11)的输入端和GPS定位模块(32)的输入端电性连接，所述喷药模块(28)的输出端和液体流量计量控制仪(6)的输入端电性连接，所述液体流量计量控制仪(6)的输出端和控制节点(8)的输入端电性连接，所述GPS定位模块(32)的输出端和飞行记录仪(4)的输入端电性连接，所述飞行记录仪(4)的输出端和反馈模块(20)的输入端电性连接，所述反馈模块(20)的输出端和微处理器(30)的输入端电连接；所述微处理器(30)的输入端分别与电源(19)的输出端和GIS信息模块(16)的输出端电性连接，所述微处理器(30)和数据库(29)双向电连接，所述微处理器(30)和无线收发模块(31)双向电连接，所述无线收发模块(31)和远程终端(33)双向电连接。