[发明专利]一种双面可飞行的多旋翼机及其运行方法有效
| 申请号： | 201710058481.5 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106697276B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 赵佳宝;王心佐;李维;谈晓洁 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64C13/18 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 210093 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双面可飞行的多旋翼机及其运行方法，属于飞行器领域。它包括机身、传动机构和旋翼机构，还包括飞行控制装置和旋翼固定臂，其中，机身中心设有飞行控制装置，机身中心通过传动机构与旋翼固定臂首端相连，旋翼固定臂末端与旋翼机构连接，所述的旋翼机构包括旋翼保护架，旋翼保护架与旋翼固定臂末端相连，所述的旋翼保护架包括支撑杆和弧形环，支撑杆的首端与所述旋翼固定臂的末端相连接，支撑杆的尾端与所述的弧形环的内表面相连接，同一旋翼保护架内的支撑杆呈对称结构，旋翼机构由电机驱动，电机的输出轴与旋翼机构的旋翼连接。它通过改变旋翼提供的力的方向从而可以使飞行器翻面后仍可以正常起飞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双面 飞行 旋翼机 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双面可飞行的多旋翼机，包括机身、传动机构和旋翼机构(6)，其特征在于，还包括飞行控制装置和旋翼固定臂(4)，其中，机身中心设有飞行控制装置，机身中心通过传动机构与旋翼固定臂(4)首端相连，旋翼固定臂(4)末端与旋翼机构(6)连接；机身中心通过传动机构与旋翼固定臂(4)首端相连，所述的传动机构包括舵机(71)、连动杆(72)、固定架(73)和旋转轴(74)，舵机(71)与连动杆(72)一端连接，连动杆(72)另一端与旋转轴(74)连接，所述固定架(73)与机身的底盘固定连接，旋转轴(74)与旋翼固定臂(4)首端相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京大学，未经南京大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710058481.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自旋转喷头
- 下一篇：一种气泡充电电极静电喷头
