[发明专利]一种可自动扶正管内爬行装置

摘要

一种可自动扶正管内爬行装置,包括两个机体，两个机体之间通过万向节相连，机体未连接的两个端部分别安装有伸缩腿结构；机腿分为主机腿和副机腿，副机腿顶部之间相连后连接在机体的端部，主机腿直接连接在机体的端部；各个机腿上设置有前端弹簧、后端弹簧与二级滑套；机腿顶部安装有轮部；导向杆上安装有主弹簧，主弹簧上设置有滑套，滑套与二级滑套之间通过连杆支撑连接；机体的底部与顶部分别设置有扶正推杆、扶正弹簧与扶正轮；工作中，电机驱动轮部，轮部带动爬行器在管道内部移动；遇到管道变径时，通过伸缩机构实现管径适应，自动扶正部分的扶正弹簧产生收缩量推动扶正推杆，起到自动扶正的作用；本发明具有结构简单，方便实用的特点。

主权项

一种可自动扶正管内爬行装置,包括两个机体(14)，其特征在于，所述的两个机体(14)之间通过万向节(16)相连，机体(14)未连接的两个端部分别安装有伸缩腿结构；所述的伸缩腿结构包括在每个机体(14)端部安装的导向杆(8)和三个机腿(13)，所述的机腿(13)分为一个主机腿和两个副机腿，所述的两个副机腿顶部之间相连后通过可转动方式连接在机体(14)的端部，主机腿直接以可转动方式连接在机体(14)的端部；各个机腿(13)上设置有前端弹簧(2)、后端弹簧(4)与二级滑套(3)，二级滑套(3)设置在前端弹簧(2)与后端弹簧(4)之间，机腿(13)顶部安装有轮部(1)，所述的导向杆(8)上安装有主弹簧(7)，主弹簧(7)上设置有一级滑套(6)，一级滑套(6)与二级滑套(3)之间通过连杆(5)支撑连接；所述的机体(14)上设置有三组扶正推杆(11)，分别为底部平行两组，顶部一组；扶正推杆(11)上套有扶正弹簧(10)，扶正推杆(11)端部安装有扶正轮(9)。