[发明专利]物品拣选方法及相关设备

摘要

本申请提供了一种物品拣选方法，可以实现将仓库内存储的物品拣选至拣选车内。具体地，仓库可以被划分为多个拣选区域，拣选管理设备可以根据物品所在的拣选区域，将对物品的拣选任务划分为不同的拣选子任务，一个拣选车对应有若干拣选子任务，为拣选子任务分配自动导引运输车，以使自动导引运输车将拣选车牵引至拣选子任务对应的拣选区域，拣选管理设备可以将拣选子任务的任务信息发送至拣选区域对应的拣选设备上，由拣选设备依据任务信息执行该拣选子任务，以将物品拣选至拣选车内，从而实现了物品拣选过程的自动化。另外，本申请还提供了物品拣选相关设备，以保证上述方法在实际中的应用及实现。

主权项

1.一种物品拣选方法，其特征在于，应用于拣选管理设备，该方法包括：获得多个拣选任务，其中不同的拣选任务对应不同的拣选区域；建立所述多个拣选任务与同一物品承载装置之间的对应关系；为所述多个拣选任务中的指定拣选任务：确定对应的驱动装置，并向所述驱动装置发送依据所述指定拣选任务生成的运动数据；其中所述运动数据用于所述驱动装置牵引所述物品承载装置至所述指定拣选任务对应的目标拣选区域；向所述目标拣选区域对应的拣选设备发送所述指定拣选任务，以指示所述拣选设备在所述目标拣选区域内完成所述指定拣选任务。