[发明专利]防缠绕的智能扫地机器人

摘要

本发明公开了一种防缠绕的智能扫地机器人，包括主刷壳，所述主刷壳内安装有主刷，所述主刷壳外安装有马达，所述马达与主刷通过传动装置连接，所述PCBA焊接在马达的正负极，所述PCBA上设有红外线发射器和红外线接收管，所述马达一端的转轴上安装有测速码盘，所述测速码盘将红外线发射器和红外线接收管分别置于测速码盘的内、外侧，所述PCBA与微处理器电性连接。该装置可对主刷卡滞时采取向后旋转并倒退直到摆脱卡滞。

主权项

1.一种防缠绕的智能扫地机器人，其特征在于：包括主刷壳（1），所述主刷壳（1）内安装有主刷（2），所述主刷壳（1）外安装有马达（3），所述马达（3）与主刷（2）通过传动装置（4）连接，所述PCBA（5）焊接在马达（3）的正负极，所述PCBA （5）上设有红外线发射器（6）和红外线接收管（7），所述马达（3）一端的转轴上安装有测速码盘（8），所述测速码盘（8）将红外线发射器（6）和红外线接收管（7）分别置于测速码盘（8）的内、外侧，所述PCBA （5）与微处理器电性连接。