[发明专利]仿生摇篮有效
| 申请号： | 201710064510.9 | 申请日： | 2017-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN106691011B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 徐世周;李雪萍;王萌 | 申请（专利权）人： | 河南师范大学 |
| 主分类号： | A47D9/02 | 分类号： | A47D9/02;H02P8/40 |
| 代理公司： | 11491 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 姜彦 |
| 地址： | 453007 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种仿生摇篮，包括底板，底板的一侧安装有推手，底板的中心处设置有一个承重弹簧，承重弹簧上安装有一个摇篮；底板的上表面一侧滑动连接一个纵向直线步进电机，纵向直线步进电机通过传动结构Ⅰ与摇篮连接，在位于与纵向直线步进电机的轴线相垂直方向的底板的上表面滑动连接一个横向直线步进电机，横向直线步进电机通过传动结构Ⅱ与摇篮连接；纵向直线步进电机和横向直线步进电机分别通过连接控制电路进行传动。该仿生摇篮结构简单，设计新颖，可改变摇摆频率、可改变摇摆幅度。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 摇篮 | ||
【主权项】：
1.一种仿生摇篮，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的一侧安装有推手（3），所述底板（1）的中心处设置有一个承重弹簧（7），所述承重弹簧（7）上安装有一个摇篮（4）；/n所述底板（1）的上表面一侧滑动连接一个纵向直线步进电机（5），所述纵向直线步进电机（5）通过传动结构Ⅰ与摇篮（4）连接，在位于与纵向直线步进电机（5）的轴线相垂直方向的底板（1）的上表面滑动连接一个横向直线步进电机（6），所述横向直线步进电机（6）通过传动结构Ⅱ与摇篮（4）连接；/n所述纵向直线步进电机（5）和横向直线步进电机（6）分别通过连接控制电路进行传动；/n所述传动结构Ⅰ包括齿轮Ⅰ（101）、锯齿导轨Ⅰ（102）和横向滑道（103）；/n所述齿轮Ⅰ（101）以紧的配合方式安装在纵向直线步进电机（5）的转轴上或者与纵向直线步进电机（5）的转轴固定连接在一起；/n所述锯齿导轨Ⅰ（102）安装在摇篮（4）侧面上，通过与齿轮Ⅰ（101）相啮合来实现摇篮（4）纵向来回摇摆；/n所述横向滑道（103）的底面固定安装在底板（1）上，横向滑道（103）的顶面为一个凹形槽状面，凹形槽状的顶面底部嵌入间隔安装有多个滚筒Ⅰ（106），所述纵向直线步进电机（5）的底座呈倒T型状，倒T型底座插入到凹形槽内实现纵向直线步进电机（5）在横向滑道（103）上的往复摇摆。/n
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