[发明专利]一种智能温室输送系统在审
申请号: | 201710065055.4 | 申请日: | 2017-01-25 |
公开(公告)号: | CN106882193A | 公开(公告)日: | 2017-06-23 |
发明(设计)人: | 张彩芬 | 申请(专利权)人: | 张彩芬 |
主分类号: | B61B13/00 | 分类号: | B61B13/00;G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311800 浙江省诸暨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能温室输送系统,布置于温室采摘区域与温室分拣区域之间;所述智能温室输送系统包括AGV小车运行轨道、若干个AGV小车、无线遥控装置和无线调度装置;其中,AGV小车运行在AGV小车运行轨道上;AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的温室采摘区域分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的温室分拣区域分支轨道;每条温室采摘区域分支轨道的末端对应一个温室采摘区域;每条温室分拣区域分支轨道的末端对应一个温室分拣区域;无线遥控装置,用于向AGV小车发送无线指令,并控制AGV小车运行到指定的温室采摘区域或温室分拣区域处;无线调度装置,用于向同时运行在AGV小车运行轨道的多个AGV小车发送无线指令,实现各个AGV小车之间的运行避让。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 温室 输送 系统 | ||
【主权项】:
一种智能温室输送系统,布置于温室采摘区域与温室分拣区域之间;其特征在于,所述智能温室输送系统包括AGV小车运行轨道、若干个AGV小车、无线遥控装置和无线调度装置;其中,AGV小车运行在AGV小车运行轨道上;AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的温室采摘区域分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的温室分拣区域分支轨道;每条温室采摘区域分支轨道的末端对应一个温室采摘区域;每条温室分拣区域分支轨道的末端对应一个温室分拣区域;无线遥控装置,用于向AGV小车发送无线指令,并控制AGV小车运行到指定的温室采摘区域或温室分拣区域处;无线调度装置,用于向同时运行在AGV小车运行轨道的多个AGV小车发送无线指令,实现各个AGV小车之间的运行避让。
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