[发明专利]自动上下楼梯装置有效
| 申请号： | 201710068725.8 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN106741273B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 艾金山;向东;吴杰;张玲 | 申请（专利权）人： | 艾金山 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410151 湖南省长沙市开福*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明自动上下楼梯装置，包括底盘，底盘前后两端各安装有两个车轮装置，所述车轮装置内含有3至6个在动力作用下可自由伸缩的轮爪，驱动轮爪伸缩的动力装置及驱动整个自动上下楼梯装置运动的动力系统安装在底盘上，底盘下方还设有液压缸，液压缸在安装在底盘上液压系统的作用下可将整个自动上下楼梯装置顶升离地面一定的高度以方便车轮装置内的轮爪伸出。本发明的优点在于：结构简单、紧凑，前后四个车轮装置内的轮爪在一个动力的作用下实现同时伸或缩，同步性好，且自动上下楼梯装置上下楼梯及平地运动也是在一个动力的作用下即可实现，同步性好，还可实现自锁，能防止本装置运行时倒滑，运行平稳可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 上下 楼梯 装置 | ||
【主权项】：
自动上下楼梯装置，其特征在于：所述自动上下楼梯装置包括底盘（1），底盘前后两端各安装有两个车轮装置（2），所述车轮装置内含有3至6个在动力作用下可自由伸缩的轮爪（21），驱动轮爪伸缩的第二动力系统（4）及驱动整个自动上下楼梯装置运动的第一动力系统（3）安装在底盘（1）上，底盘下方还设有液压缸（11），液压缸在安装在底盘上，在液压系统（12）的作用下可将整个自动上下楼梯装置顶升离地面一定的高度以方便车轮装置（2）内的轮爪（21）伸出，底盘上还含有陀螺仪（6），陀螺仪（6）与控制装置（7）连接。
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