[发明专利]雷达数据的同步方法、装置、设备和计算机存储介质

摘要

本发明提供了一种雷达数据的同步方法、装置、设备和计算机存储介质，其中雷达数据的同步方法包括：设置计数器；参考雷达设备所对应的雷达驱动以预设的时间间隔对计数器的计数进行更新；各雷达驱动缓存从对应雷达设备中所获取的数据包；各雷达驱动检测到所述计数器的计数更新后，发布消息，该消息包括从上次计数器更新至本次计数器更新的时段内所缓存的数据包。本发明设置计数器，以该计数器作为各雷达驱动发布消息的统一时机，实现在数据源头对雷达消息进行同步发布，从而减少了消息时延，并增加了消息时延的稳定性。

主权项

1.一种雷达数据的同步方法，其特征在于，所述方法包括：设置计数器；参考雷达设备所对应的雷达驱动以预设的时间间隔对计数器的计数进行更新；各雷达驱动缓存从对应雷达设备中所获取的数据包；各雷达驱动检测到所述计数器的计数更新后，发布消息，该消息包括从上次计数器更新至本次计数器更新的时段内所缓存的数据包。