[发明专利]一种激光拼焊旋转装置

摘要

本发明公开的一种激光拼焊旋转装置，包括激光拼焊机本体、直线滑动机构、转动机构和升降机构，直线滑动机构安装在激光拼焊机本体上，转动机构安装在直线滑动机构上，升降机构安装在转动机构上，所述直线滑动机构包括主支撑架、转台托板和电缸，转台托板支撑在主支撑架上，电缸一端与主支撑架连接，电缸另一端与转台托板连接，所述转动机构包括转台、伺服电机和旋转臂，所述转台安装在转台托板上，伺服电机安装在转台上，所述升降机构包括延长臂、吸盘支架和升降动力装置，所述延长臂与旋转臂连接，吸盘和升降动力装置安装在延长臂上。本发明功能丰富，既能焊接直线焊缝又能焊接折线焊缝。

主权项

1.一种激光拼焊旋转装置，其特征是，包括激光拼焊机本体、直线滑动机构、转动机构和升降机构，所述直线滑动机构安装在激光拼焊机本体上，所述转动机构安装在直线滑动机构上，所述升降机构安装在转动机构上，所述直线滑动机构包括主支撑架、转台托板和电缸，转台托板支撑在主支撑架上，电缸一端与主支撑架连接，电缸另一端与转台托板连接，所述转动机构包括转台、伺服电机和旋转臂，所述转台安装在转台托板上，伺服电机安装在转台上，伺服电机输出轴与转台输入轴连接，转台输出轴与旋转臂连接，所述升降机构包括延长臂、吸盘支架和升降动力装置，所述延长臂与旋转臂连接，吸盘支架和升降动力装置安装在延长臂上，所述升降动力装置包括气缸、主动杆、摆臂、从动杆和传动轴，所述气缸输出轴与主动杆下端通过自对中连接件连接，主动杆上端与摆臂转动连接，摆臂前端面中间位置设有转轴，所述转轴与旋转臂之间转动连接，所述从动杆上端与摆臂之间转动连接，从动杆下端穿过延长臂内部与吸盘支架连接；所述气缸和主动杆只设置在前端延长臂上，后端延长臂内只设有摆臂和从动杆，所述传动轴位于水平方向旋转臂内，传动轴连接前端和后端摆臂并与前端和后端摆臂固定连接。