[发明专利]目标检测方法、装置和电子设备有效
申请号: | 201710073100.0 | 申请日: | 2017-02-10 |
公开(公告)号: | CN106791710B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 李江涛;唐耀升;郑学健;衣福龙 | 申请(专利权)人: | 北京地平线信息技术有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/265;G06T3/40;G06K9/32;G06K9/00 |
代理公司: | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人: | 黄小临;王怀章 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种目标检测方法、装置和电子设备。所述方法包括:将分别来自多个摄像头的多个分路原始图像拼接为全景原始图像;对所述全景原始图像进行降采样,以生成全景降采样图像;对所述全景降采样图像执行初次图像检测,以确定在所述全景降采样图像中是否存在关注区域;响应于在所述全景降采样图像中检测到关注区域,在所述多个分路原始图像中查找特定分路原始图像,所述特定分路原始图像是在拼接所述全景原始图像之前、在所述全景降采样图像中检测到的关注区域位于其中的分路原始图像;以及在存储器中存储所述特定分路原始图像。因此,提升了场景监控系统的稳定性并降低了机械成本。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
一种目标检测方法,包括:将分别来自多个摄像头的多个分路原始图像拼接为全景原始图像;对所述全景原始图像进行降采样,以生成全景降采样图像;对所述全景降采样图像执行初次图像检测,以确定在所述全景降采样图像中是否存在关注区域;响应于在所述全景降采样图像中检测到关注区域,在所述多个分路原始图像中查找特定分路原始图像,所述特定分路原始图像是在拼接所述全景原始图像之前、在所述全景降采样图像中检测到的关注区域位于其中的分路原始图像;以及在存储器中存储所述特定分路原始图像。
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