[发明专利]用于车辆子系统故障缓解的系统和方法

摘要

一种用于例如可由虚拟驾驶员在自主和/或半自主模式下操作的大众市场客用车辆的计算机被编程为确定当前车辆制动能力超过在当前车辆速度下的第一制动目标和缓解阈值中的每一个。该计算机被进一步编程为将当前车辆速度与发动机制动阈值进行比较并且生成提供操作车辆变速器的数据的变速器控制消息。在当前车辆速度高于发动机制动阈值的情况下，变速器控制消息提供操作车辆变速器以禁止通过车辆变速器传递输入扭矩的数据。此外，在当前车辆速度低于车轮锁定阈值的情况下，变速器控制消息进一步提供操作车辆变速器以禁止车辆变速器的输出轴的旋转的数据。

主权项

一种方法，所述方法包含：确定当前车辆制动能力超过在当前车辆速度下的第一制动目标和缓解阈值中的每一个；将所述当前车辆速度与发动机制动阈值进行比较；以及生成变速器控制消息，所述变速器控制消息提供操作车辆变速器的数据；其中，在所述当前车辆速度高于所述发动机制动阈值的情况下，所述变速器控制消息提供操作所述车辆变速器以禁止通过所述车辆变速器传递输入扭矩的数据；以及其中，在所述当前车辆速度低于车轮锁定阈值的情况下，所述变速器控制消息进一步提供操作所述车辆变速器以禁止所述车辆变速器的输出轴的旋转的数据。